エクサランスが宙間戦闘用のフレーム「コスモドライバー」を装着 した状態。
背部に大型ブースターを装備しており、他フレームより 運動性・機動性が向上する。
また、遠距離誘導兵器フェアリーを装 備し、オールレンジ攻撃も可能。
初出:GBA「スーパーロボット大戦R」
メカデザイン:大輪充
機体名
:エクサランス・コスモドライバー
パイロット名
:ラウル・グレーデン
武器名
:ハイコートマグナム
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